J'ai plutôt la hantise de trop flotter et de rester coincer dans les mousses en suivant la vague sans pouvoir respirer, à voir pour les systèmes auto-gonflant.
Pouvoir couler c'est pouvoir passer sous la vague en la laissant passer, flotter c'est risquer de rester proche de la surface et de se faire embarquer dans la vague.
Après si le fond c'est des rochers je comprends que l'on puisse considérer les choses différemment.

Le truc sympa: quand on ne sais plus où l'on est perdu sous l'eau, laisser échapper un peu d'air et suivre les bulles vers la surface ;)